Вариант хороший - до исторического центра города 5 мин ходьбы. Для рыбалки место проверенное - местные рыбаки все время там ловят. Одно смущает - как там для купания? Как дно? Там же река Таруса впадает в Оку, могут быть водовороты и ямы. Если приоритет - купание, то хорошие варианты находятся выше по течению: от пляжа дома отдыха "Серебрянный век" вверх по течению до д. Ладыжино. Чтобы проехать - держите курс на "Серебрянный век", незадолго до него будет поворот на ул. Живова (направо, в обратную сторону от церкви Воскресения). По ней до конца и налево в лес. По выезду из леса - 300 м до речки, там разберетесь.
А вообще тема важная, многих интересует. Есть еще хорошие места на Таруске, на базе "Березовая роща" слышал пляж намыли.
В-общем, предложение - пишите в эту тему кто-что знает, где лучше отдохнуть на реке (с описанием проезда). Я потом "наложу" всё на карту Тарусы и с указание авторства (по каждому месту) выложу на сайт. Сделаем доброе дело и людям поможем.